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增量旋轉編碼器選型注意事項
日期：2026-04-19 15:07
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摘要：
增量旋轉編碼器選型注意事項
應注意三方面的參數：
1. 械安裝尺寸，包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護等級是否滿足要求。
2. 分辨率，即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數，是否滿足設計使用精度要求。 數目從6到5400或更高，脈沖數越多，分辨率越高;這是選型的重要依據之一。
3.電氣接口，編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開路(C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。
增量型編碼器通常有三路信號輸出(差分有六路信號)：A,B和Z，一般采用TTL電平，A脈沖在前，B脈沖在后，A,B脈沖相差90度，每圈發(fā)出一個Z脈沖，可作為參考機械零位。一般利用A超前B或B超前A進行判向。
使用PLC采集數據，可選用高速計數模塊;使用工控機采集數據，可選用高速計數板卡;使用單片機采集數據，建議選用帶光電耦合器的輸入端口。
4，建議B脈沖做順向(前向)脈沖，A脈沖做逆向(后向)脈沖，Z原點零位脈沖。
5，在電子裝置中設立計數棧。
關于電源供應及編碼器和PLC連接：
一般增量編碼器的工作電源有三種：5Vdc、5-12 Vdc或5-26Vdc。如果你買的編碼器用的是5-26Vdc的，就可以用PLC的24V電源，需注意的是：
1. 編碼器的耗電流，在PLC的電源功率范圍內。
2. 編碼器如是并行輸出，連接PLC的I/O點，需了解編碼器的信號電平是推拉式(或稱推挽式)輸出還是集電極開路輸出，如是集電極開路輸出的，有N型和P型兩種，需與PLC的I/O極性相同。如是推拉式輸出則連接沒有什么問題。
3. 編碼器如是驅動器輸出，一般信號電平是5V的，連接的時候要小心，不要讓24V的電源電平串入5V的信號接線中去而損壞編碼器的信號端。
應注意三方面的參數：
1. 械安裝尺寸，包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護等級是否滿足要求。
2. 分辨率，即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數，是否滿足設計使用精度要求。 數目從6到5400或更高，脈沖數越多，分辨率越高;這是選型的重要依據之一。
3.電氣接口，編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開路(C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。
增量型編碼器通常有三路信號輸出(差分有六路信號)：A,B和Z，一般采用TTL電平，A脈沖在前，B脈沖在后，A,B脈沖相差90度，每圈發(fā)出一個Z脈沖，可作為參考機械零位。一般利用A超前B或B超前A進行判向。
使用PLC采集數據，可選用高速計數模塊;使用工控機采集數據，可選用高速計數板卡;使用單片機采集數據，建議選用帶光電耦合器的輸入端口。
4，建議B脈沖做順向(前向)脈沖，A脈沖做逆向(后向)脈沖，Z原點零位脈沖。
5，在電子裝置中設立計數棧。
關于電源供應及編碼器和PLC連接：
一般增量編碼器的工作電源有三種：5Vdc、5-12 Vdc或5-26Vdc。如果你買的編碼器用的是5-26Vdc的，就可以用PLC的24V電源，需注意的是：
1. 編碼器的耗電流，在PLC的電源功率范圍內。
2. 編碼器如是并行輸出，連接PLC的I/O點，需了解編碼器的信號電平是推拉式(或稱推挽式)輸出還是集電極開路輸出，如是集電極開路輸出的，有N型和P型兩種，需與PLC的I/O極性相同。如是推拉式輸出則連接沒有什么問題。
3. 編碼器如是驅動器輸出，一般信號電平是5V的，連接的時候要小心，不要讓24V的電源電平串入5V的信號接線中去而損壞編碼器的信號端。